Unité ya lufutu
Muntu na nge ya ke pesaka mbongo ya kisalu ya mbote
Changzhou Heli Technologie Co., Ltd., yina bo salaka na mvu 2022, yina kele ti mambu mingi ya ke tadila ba robot ya barobo ya bisalu ya nene, mpi yo ke pesaka kima mosi ya automatisation. Kompani yango ke tadilaka mpenza mambu yina bo ke lombaka na zandu, ke sadilaka mutindu ya mbote ya kutadila mambu ya mbote, mpi yo ke landa kutomisa mutindu na yo ya kupesa bima mpi makuki na yo ya R&D sambu na kupesa ba solution ya ba composants automatisations ya kutudila ntima na nzila ya professionalisme mpi ya innovation.
Bitini ya bima
Bima ya nsuka
Sambu na nki pona beto
Mukanda na beto
(1) Mukanda ya ke monisa mutindu ya kusala mambu (2) Rapore ya kumeka ya EMC ya CE (3) Kundimisa ya Direksi ya Mashini ya Kuwakana .
Kikalulu ya mbote
Beto ke zitisa bansiku ya ngolo ya kutala na konso kitini ya kisalu na beto, mutindu beto ke kwikila nde kikalulu kele mfunu mingi.
Ntalu ya Kieleka
Beto kele ti kimvuka ya bantu yina ke sumbaka bima mpi ya ke lombaka mbongo, beto ke sosa kukulumusa ntalu ya mbongo mpi mbongo yina bo ke bakaka, mpi kupesa nge ntalu ya mbote.
Kisalu ya kukuka
Na eksperiansi ya mvwama mpi na mosi{0}to{0}to{1}}}ana kisalu, beto lenda sadisa nge na kupona bima mpe kupesa mvutu na ba ngiufula ya tekiniki.yina ke sadisaka mutindu ntalu ya nene-}}added mambote samu na ba clients na beto.
Unité ya lufutu
Unité ya kufuta mbongo ke vukisa, ke vukisa, ke kotisa, ke tula bima mpi ke katulaka bima na kisalu kele bampasi ya konso kilumbu na automatisation. Sambu na kubuya kubebisa bisadilu to bima ya kisalu, ba unités ya kufuta mbongo ya SCHUNK yina kele ti mbongo ya kubaluka mpi ya angular ke salaka nde flexibilité ya mfunu na kati ya robot ti bisadilu, mu mbandu. Dyambu yai kebuyaka kukonda kusala mbote ya ngidika yina kekatukaka na kukanga ntima ya sikisiki mpi na kuyedisa kutula ntima na mutindu ya kusala mambu.
Bikalulu ya Unité ya Kufuta
Kusukisa bifu
Kufuta mbongo sambu na ba deviations ya système yina ke katukaka na ba tolerances ya kusala bima, na deformation ya bima, mpi na ba mpasi ya nziunga (bonso temperature mpi kunikana).
Lutaninu ya Lutaninu
Kukanga bisadilu na kubebisama na mambu ya kuluta ngolo bonso kizitu ya kuluta mpi ya kuluta tiya (bonso kuzikisa nde mupepe ya SIG ke kangamaka ve na mupepe).
Kukangama ya ngolo
Kutanina stabilité ya système na nsi ya ba conditions d’exploitation ya kuswaswana (bonso ba fluctuations ya charge ya grille mpi ya zulu{0}}}} ya robot).
Kubongisa bisalu
Kutomisa mbote-mbote ngidika, luzingu, to kutula ntima (bonso na kukulumusaka kubeba ya mekanike mpi kusadila ngolo).
Mutindu Ya Unité ya Kufuta
Unité ya Kufuta ya Mekanike
Kufuta ya kifu ke salamaka na nzila ya deformation élastique to kukatula ya structure mecanique. Yau ke pesa ntungulu ya pete mpe ntalu ya fioti, kansi yau ke niokwamaka na vitesi ya mvutu ya malembe mpe na kisika ya kufuta mbongo fioti.
Unité ya Kufuta ya Hydraulique/Pneumatique
Unité yayi ke sadilaka incompressibilité ya ba masa to ba gaz sambu na kunata actuateur na nzila ya régulation ya pression sambu na kufuta. Yau ke pesa ngolo ya kubasisa mingi mpe vitesi ya mvutu ya nswalu, kansi yau ke lomba ngidika ya hydraulique/pneumatique ya ke sadisa mpe yau kele na ba mbongo mingi ya kubongisa.
Unité ya Kufuta ya Electromagnete
Unité yayi ke lungisaka mingi- lufutu ya precision na ku nataka mbala mosi actuateur na nzila ya ngolo ya electromagnetique. Yau ke pesa vitesi ya kupesa mvutu nswalu (microsecondes) mpe zero ya kulwata, kansi yau ke lomba ngolo ya zulu{2}}} ya presscision ya champ magnétique.
Unité ya Kufuta ya Mayele
Unité yayi ke vukisaka ba capteur, ba contrôleur, mpe ba actuateurs, na kulungisaka lufutu ya kufwanana na nzila ya ba algorithme. Yo ke pesaka sikisiki ya ngolo mpi ya ngolo ya kuyikana ti mambu ya ngolo, kansi yo ke vandaka ntalu mingi.
Ba demande ya Unité ya Kufuta
Unité ya Kufuta ya Robote:Kusungika bifu ya mouvement ya maboko ya robot, yina ke lungisaka sikisiki ya kuvukisa motere ya ±0,05mm.
Kufuta ya Module ya Elastike:Kufuta sambu na kubeba ya tiya na ntangu ya kuzenga bibende, kutanina bifu ya kusadila na kati ya ±0,01mm.
Unité ya Kufuta ya SIG:Kukanga ba bisi ke katukaka na nzila ya ba nsinga ya nsinga, na kuzikisa nde bisadilu ya 500kV ya substation ke kangamaka na mupepe.
Kufuta ya ngolo ya Reactive ya mayele:Ba banki ya capaciteur ya ke sobaka na mutindu ya mbote, kutomisa facteur ya ngolo ya réseau katuka na 0,75 tii na 0,95 mpi kubumba 1,2 milio ya kWh ya kura konso mvula.
Kufuta ya Kutambula ya Bapilote:Kupesa maboko ±5mm na nzila ya nzila tatu ya X, Y, mpi Z sambu na kimvuka ya bamodule ya kamera ya telefone ya maboko, ti kuvutukila ya ±0,1mm.
Unité ya Kufuta ya Bilanga ya Magnétique:Kusala nzila ya kukotila na zulu ya ntoto (contr-}}}}}}}}anater, kutomisa résolution ya ba structures ya ba proteines na kati ya cryo-}}}}}}}ana 2,8Å.
Kufuta ya Aerospace:High-}}}}}}}}}}}}} kele mambu ya kuluta mfunu ya kumeka ya kupusa ba roquette.
Kufuta ya Biomédical:Ba dessin ya fioti-fioti mpi ya ke wakana ti yo sambu na ba mvutu ya ngolo ya prosthetique mpi bansosa ya mekanika ya baselile.
Munsiku ya kisalu ya Unité ya Kufuta Bantu
Layer ya kusumba bansangu
Ba sensor ke talaka ba paramètres ya système ya mfunu (bonso stress, position, facteur ya ngolo, mpe ngolo ya champ magnétique) na ntangu ya kieleka, na kubalulaka ba ntalu yayi ya physique na ba signal ya kura.
Layer ya Analyse ya Bifu
Muntu yina ke twadisaka ke fwanisaka ba ntalu ya kieleka ti ba ntalu ya bo ke sadilaka na kutadila modele ya pre-set to algorithme (bonso mutindu ya kutwadisa PID to modele ya kulonguka ya masini) mpi ke salaka calcul ya kifu.
Layer de l’exécution
Muntu yina ke salaka mambu ke sobaka mutindu ya kusadila ngidika (bonso kusoba vitesi ya motere, ba capaciteur ya kusoba, to kubasisa kisika mosi ya ngolo ya ke balukaka) na kutadila bantuma ya lufutu.
Kutula mpi kusala kimvuka ya Unité ya Kufuta Bantu
Kutula na mutindu ya mekanike
Zikisa nde coaxialité na kati ya unité ya compensation ti kima ya kufuta kele fioti to kiteso mosi ti 0,05mm sambu na kubuya kukonda kununga na ntwala ya ntangu yina ke katukaka na ba charges éccentriques. Sadila nsinga ya torque sambu na kukanga ba boulon na torque ya standard (mu mbandu, 50-60 N·m sambu na ba boulon M12) sambu na kukanga nzila na kukangama to na kupasuka.
Kutula kura
Ba nzila ya bidimbu mpe ya ngolo fuana kwenda na mutindu ya nkaka (na zulu ya kisika ya nene to ya kufwanana na 200mm) samu na kukanga nzila na kukota ya ba électromagnétique.
Kukangama ya ntoto fwete vanda fioti to kiteso mosi ti 4Ω sambu na kubuyisa kubebisa bima yina ke vandaka mpasi na kukanga nsemo to kura yina ke tambulaka ve.
Stage- Steprésident ya ba fondasio mpe ya kuzikisa
Komisio ya Statique
Kukotisa na maboko ntalu ya lufutu samu na kuzikisa mutindu ya kufwanana na kati ya kukatuka ya actuateur na ntuma (mu mbandu, ntuma ya 1mm fuana sala ti kukatuka ya kieleka kele na kati ya 0,995-1,005mm).
Kusala Commission dynamique
Kufwanisa mutindu ya kusadila ya kieleka (mu mbandu, kusoba-soba mpi kusoba ya temperature) sambu na kuzikisa vitesi ya kulanda mpi ngolo ya unité ya lufutu (mu mbandu, lufutu ya kunikana fwete pesa mvutu na kati ya 10ms).
Kumeka ya bandilu
Meka kusala ya unité ya compensation na nsi ya ba temperature ya ngolo, ba charges, mpi vitesi sambu na kuzikisa nde kele ve ti instabilité to kukangama.
mikanda ya kisalu
FAQ
Sambu beto kele mosi na kati ya bantu yina ke salaka bima ya ke sadisaka bantu na kufuta mbongo mpi bantu yina ke pesaka bima na Chine, beto ke yambaka nge mbote-mbote sambu na kusumba bima yina bo me salaka na Chine awa katuka na izine na beto. Sambu na kusala kisalu ya kuyidika, solula ti beto ntangu yai.
