Muntu na nge ya ke salaka bisalu ya robotique ya professionnel
Changzhou Heli Technologie Co., Ltd., yina bo salaka na mvu 2022, yina kele ti mambu mingi ya ke tadila ba robot ya barobo ya bisalu ya nene, mpi yo ke pesaka kima mosi ya automatisation. Kompani yango ke tadilaka mpenza mambu yina bo ke lombaka na zandu, ke sadilaka mutindu ya mbote ya kutadila mambu ya mbote, mpi yo ke landa kutomisa mutindu na yo ya kupesa bima mpi makuki na yo ya R&D sambu na kupesa ba solution ya ba composants automatisations ya kutudila ntima na nzila ya professionalisme mpi ya innovation.
Bitini ya bima
Bima ya nsuka
Sambu na nki pona beto
Mukanda na beto
(1) Mukanda ya ke monisa mutindu ya kusala mambu (2) Rapore ya kumeka ya EMC ya CE (3) Kundimisa ya Direksi ya Mashini ya Kuwakana .
Kikalulu ya mbote
Beto ke zitisa bansiku ya ngolo ya kutala na konso kitini ya kisalu na beto, mutindu beto ke kwikila nde kikalulu kele mfunu mingi.
Ntalu ya Kieleka
Beto kele ti kimvuka ya bantu yina ke sumbaka bima mpi ya ke lombaka mbongo, beto ke sosa kukulumusa ntalu ya mbongo mpi mbongo yina bo ke bakaka, mpi kupesa nge ntalu ya mbote.
Kisalu ya kukuka
Na eksperiansi ya mvwama mpi na mosi{0}to{0}to{1}}}ana kisalu, beto lenda sadisa nge na kupona bima mpe kupesa mvutu na ba ngiufula ya tekiniki.yina ke sadisaka mutindu ntalu ya nene-}}added mambote samu na ba clients na beto.
Kubula misapi zole
Two Finger Gripper, Two Finger ke simbaka ngolo ya mekanika ke bakaka mutindu ya kuyidika mambu, ti bisalu ya mbote ya kutwadisa mpi bisalu ya kutwadisa bisika, AVC ya nene, kudipesa ngolo ya kukonda ngolo-}}}}}}}}}}ana, yina kele na zulu ya bima ya ke sadisaka na kusala mambu. Yau lenda kaka ve kutomisa kisalu ya mbote, kusala nswalu kisalu ya kusala, kansi yau lenda mpe kusala ntalu ya kuluta mingi Mutindu mosi-}stor fournisseur na kitini ya bima ya automatisation, TM ke pesa zandu ba mbandu ya mutindu na mutindu ya kaka ba nsinga ya kura, yina lenda kubakisa nsobolo ya nswalu ya maboko, kusoba nswalu na minuta mpe basegonde, kufiongunina ntalu na nge mpe kufiongunina ntangu ya kukulumuka yina ke katukaka na nsobolo ya bisadilu.
|
Parametre |
Kisalu |
|
Per-E Nkanda wa Nkanda. |
2-8mm (16mm ya kukangula ya mvimba) |
|
Kukangama ya Ngolo |
42-1004N |
|
Ngolo ya kukangula |
46-1146N |
|
Frequency ya Max |
120Hz (0,025s cycle) |
|
Kilo |
0,06-0,96kg |
|
Temp Range |
-10 degré na 60 degré |
|
Range |
1-6 barre / 2-6 barre |
Mambote ya Parallel Gripper ya misapi 2
Kuzaba mbote-mbote mutindu ya kuyidika
E nsongo mia 2-matabidi mia nsongo miavangilwa mu sadila lekwa ina ye ziku kiayingi, mu kuma kia nsunzula andi ya moko yafwanana. Kikalulu yai ke zikisaka nde kisalu ya kusimba kele ya kukangama mpi ya kuyala, ya kufiotuna kubwa mpi ya kutomisa sikisiki ya kisalu yina bo ke sala. Mayele ya muntu yina ke simbaka bima ya ke simbaka nitu ya nkaka ya kuyikana ti nene mpi bifwanisu ya mutindu na mutindu ke salaka nde yo vanda mbote sambu na bisalu ya fioti-fioti mpi ya mpasi.
Masolo Na Ba industrie ya Ba-Industries
Yo vanda na kati ya bima ya bo ke sadilaka sambu na kusala bakamio, bima ya elektroniki, bima ya kukanga, to mutindu ya kusadila bima, mutindu yai ya kusimba kele ti bisadilu ya nene. Yo lenda sadila bima ya kukonda ngolo, mu mbandu bima ya elektroniki, to bima ya kilo bonso bitini ya bibende. Mayele na yo ya kusala na bisika ya kuswaswana ke salaka nde yo kota kukonda mpasi na bisadilu ya kuswaswana ya ba izine.
Design ya fioti mpi ya pete
Mosi ya bikuma ya nene ya ke salaka nde bantu mingi kusadila bima yina ke simbaka bima ya ke simbaka nitu 2 na barobo ya bisalu kele mutindu bo ke salaka yo. Kikalulu na bo ya pete ke sadisaka bo na kukota na maboko ya barobo kukonda kuyika bima mingi ya kukonda mfunu, yo yina yo kele mbote sambu na bisika ya kukangama mpi bisalu ya nswalu.
Kukulumusa Ntangu ya Kumata mpi Kukuma Kukuma Kukuma mingi
Na kusadilaka mutindu ya kusimba, kusimba ya misapi 2 kefyotunaka mabaku ya kifu ya bantu, ebuna yo kekulumusaka ntangu ya kukulumuka. Dyambu yai kenataka na kusala mbote ya kuluta mbote, na kubasika mingi, mpi na nsuka, na kuyedisa kisalu na bisika ya kusala bima.
Kusala mbote ya ngolo
Ba 2-}}}}ette ya ke simbaka bima ya ke fwanana kele pneumatique, disongidila bo ke sadilaka mupepe ya kukangama sambu na kusala. Metode yayi ke sadilaka ngolo mingi, na kukulumusa ntalu ya bisalu na ntangu ya kutanina bisalu ya ngolo mpe ya kutudila ntima.
Mutindu ya Kukotisa Mikosi zole
Pneumatique ya zole-}}ana 100
Na nsadisa ya mupepe yina bo me fiotuna, misapi zole ke nataka na nzila ya cylindre. Bo ke pesaka ntangu ya kupesa mvutu nswalu (milisekonde) mpi ntalu ya fioti, kansi ngolo na bo ya kusimba ke vandaka ti bupusi na bansoba ya pression ya mupepe, ebuna yo ke salaka nde bo vanda ti siki-siki fioti.
Bilele ya kura ya bo me sala na kura
Bo ke nataka yo na nzila ya servo to ya stepper, bo ke balulaka muvema na bo na nzila ya ba vitesse, ya vis ya plomb, to ya nsinga ya ke vukisaka. Bau ke pesaka sikisiki ya luyalu ya ngolo (±0,01mm repetiabilité) mpe ya programe, kansi bau ke vandaka ntalu mingi.
Hydraulique zole-}apper ya misapi
Na kusadilaka mafuta ya hydraulique bonso kima ya kati-kati, misapi zole ke tambulaka na cylindre hydraulique. Bo ke pesaka ngolo ya ngolo ya kusimba (tii na mafunda ya Newtons) mpi yo me fwana sambu na bima ya kisalu ya kilo mingi, kansi mutindu bo me tungaka yo kele mpasi mpi yo ke vandaka ti kikalulu ya kukonda masa.
Ba demandes ya Gripper Zole ya Finger
Kusala Ba Automotive: High- Assemblée de précision et flexible de comme
Kusadila ba bloque ya motere, kuvukisa ba batterie, kutula ba glase ya fenetre, mpi buna na buna.
3C Electronics: Micron-}}} ya nivo ya kutula mpi ya Non{2}}}“Kusadisa na kutunga .
Kuvukisa ya ba chip, kukangama na kati-kati ya telefone ya maboko, kumeka tableau ya circuit, etc.
Bisadilu ya Kimunganga: Sensitivité ya ngolo mpi Operation ya Lutaninu
Ba roulement sphériques- fit, appareil ya bisadilu ya kupasula, mutindu ya kusadila implant, etc. IP67-}}}}}}}}}e ke zikisaka kisalu ya kukangama na ntwala ya ba splash ya kuzenga ya kuzenga mpi ya bisika ya bunkete, yina ke kangaka nzila na kubebisa.
Kukanga Madya: Kutombuka na zulu{0}}}aku ya Kuyotisa mpi Kufwanana ya Bunkete
Kukanga bima ya chocolat, kusala biscuit, kupesa mampa, mpi buna na buna.
Aerospace: Kizitu- charge ya kusimba mpi kukuma nda .
Kusala ya nene ya ba avio, kimvuka ya bima ya bo ke bumbaka ba roquettes, kukangama ya bima ya satelite, mpi buna na buna.
Mambu ya kuyidika mpi ya kutula bima: Kupona ya mayele mpi kusala bapaletisi ya ke sobaka-sobaka .
Kusimba ya ba paquet, kutula na zulu ya boîte, kulungisa ba komande, mpi buna na buna.
Bansosa mpi malongi: Kulonga bantu na kusala barobo mpi kundima algorithme .
Kumeka ya kulonguka ya kusimba ngolo, muntu-}robot ba eksperiansi ya kusala kumosi, formasio ya maboko ya robot, etc. Ke sadisaka na kuvukisa nswalu na ba plateforme ya bansosa.
Kutula mpi Kusala Commentaire ya Gripper Zole
Kubongisa baparametre ya Kinemati
TCP (Pont ya Centre d’Ortat) Kutanga .
Sadila tracker ya laser to micromètre sambu na kutula na ndonga ngidika ya coordonnée ya misapi ya kusimba sambu na kuzikisa nde nzila ya robot yina ke wakana ti kisika ya kieleka ya kusimba.
Kubongisa Nzila ya Kubuya Nzila ya Obstacle
Na bisika ya kukangama (bonso kimvuka ya kati ya ba kamio), yau kele mfunu na kutula ndilu ya angle ya kusimba (mu mbandu, fioti to ya kufwanana ti 120 degrés ) sambu na kubuyisa kukutana ti kima ya kisalu to bisadilu.
Kufwanana ya Interface ya kura
Kufwanana ya bidimbu
Sambu na bantu yina ke simbaka kura, zikisa nde protocole ya kutwadisa (mu mbandu, EtherCAT, Modbus TCP) ke wakana ti kima yina ke twadisaka barobo sambu na kubuya kusala mambu na nima ya kusolula yina lenda sala nde bantu kusala ve asynchrone.
Kukangama ya ngolo ya kupesa ngolo
High- ngolo ya kusimba ke lomba module ya kupesa ngolo na kimpwanza sambu na kubuyisa jitter yina ke katukaka na ba fluctuations ya voltage (mu mbandu, na kati ya ±5%).
Kusadila ya Operation ya Gripper Zole ya Finger
Kuyala ya ngolo ya ngolo
Bima ya Kubula Bakompani:zole ya kukangama-top ngolo/kukatula na kisika ya nkaka ke sadilamaka samu na kusadila malembe malembe ngolo na vitesi ya 0,3 N/s samu na kukanga nzila na bima ya kisalu yina ke pasuka mutindu ditensi mpe ba ceramique.
Anti- Design ya kukatula:Ba textures ya silicone to ba kopo ya aspirateur ke yikamaka na ba tisa ya misapi sambu na kukumisa ngolo coefficient ya friction (μ ya nene kuluta to kiteso mosi ti 0,8) sambu na kukanga ba nsinga ya kisalu ya kilo na kubwa.
Ba nzila ya kutanina lutaninu
Mvutu ya Kukanga Nswalu:Muntu ya ke simbaka fwete vukisa kisalu ya Safe Torque Off (STO), kuzenga ngolo ya kubasika na kati ya 0,2 ms na kuzitisa ISO 10218-1.
Kuzaba Kukutana:Kutala ba threshold ya ntangu yayi (mu mbandu, kuluta 150% ya courant nombre) ke sadilamaka samu na kutanina ntungulu ya mekanika mpe bima ya kisalu. Kubula misapi zole
Kubongisa baparametre ya Kinemati
TCP (Pont ya Centre d’Essociation) Kutanga:Sadila tracker ya laser to micromètre sambu na kutula na ndonga ngidika ya coordonnée ya misapi ya kusimba sambu na kuzikisa nde nzila ya robot yina ke wakana ti kisika ya kieleka ya kusimba.
Kubongisa Nzila ya Kubuya ya Kikalulu:Na bisika ya kukangama (bonso kimvuka ya kati ya ba kamio), yau kele mfunu na kutula ndilu ya angle ya kusimba (mu mbandu, fioti to ya kufwanana ti 120 degrés ) sambu na kubuyisa kukutana ti kima ya kisalu to bisadilu.
Kufwanana ya Interface ya kura
Kufwanana ya bidimbu:Sambu na bantu yina ke simbaka kura, zikisa nde protocole ya kutwadisa (mu mbandu, EtherCAT, Modbus TCP) ke wakana ti kima yina ke twadisaka barobo sambu na kubuya kusala mambu na nima ya kusolula yina lenda sala nde bantu kusala ve asynchrone.
Kukangama ya ngolo:High- ngolo ya kusimba ke lomba module ya kupesa ngolo na kimpwanza sambu na kubuyisa jitter yina ke katukaka na ba fluctuations ya voltage (mu mbandu, na kati ya ±5%).
Kutanina
Kusukula mpi Kusukula Ba-Cycles
Gripper Pneumatique:Tula filtre ya mupepe na nima ya bangunga 500 sambu na kubuyisa mafuta-} ya masa yina ke katukaka na kubebisa bibaka ya cylindre.
Gripper ya kura:Re{s{0}} lubricate avec leix-}}}}}ana lote (bonso Molykote X-5) na nima ya bangunga 2000 samu na kufiongunina kubeba ya ba engrenage.
Kubongisa luzingu ya mfunu
Moteur ya Servo:Tala mbala na mbala mambu ya sikisiki ya ke tadila mvutu. Kuyingisa kana kifu ya kutula kisika me luta 0,1mm.
Kutanga ya Sensor:Kuvutula diaka sensor ya pression na kusadilaka kilo ya standard na nima ya bangonda 6 sambu na kuzikisa nde ngolo ke twadisaka ngolo na kati ya ±1%.
mikanda ya kisalu
FAQ
Sambu beto kele mosi na kati ya bantu ya ntete yina ke salaka mpi ke pesaka bima na Chine, beto ke yambaka nge na kiese yonso sambu na kusumba bima ya robot ya mbote yina bo me salaka na Chine awa katuka na izine na beto. Sambu na kusala kisalu ya kuyidika, solula ti beto ntangu yai.
