Six-axis Ngolo ya Torque ya Torque

Six-}}}}ana ya ngolo ya Torque Supplier

Changzhou Heli Technologie Co., Ltd., yina bo salaka na mvu 2022, yina kele ti mambu mingi ya ke tadila ba robot ya barobo ya bisalu ya nene, mpi yo ke pesaka kima mosi ya automatisation. Kompani yango ke tadilaka mpenza mambu yina bo ke lombaka na zandu, ke sadilaka mutindu ya mbote ya kutadila mambu ya mbote, mpi yo ke landa kutomisa mutindu na yo ya kupesa bima mpi makuki na yo ya R&D sambu na kupesa ba solution ya ba composants automatisations ya kutudila ntima na nzila ya professionalisme mpi ya innovation.

Add to Inquiry

Six-axis Sensor

Kusalama na nzila ya Heli Automation, HL{0}}}LL sambanu-axis sensor ya torque ke pesaka laboratoire ya laboratoire-}}}}}}}} ya nene na bisika ya bisalu. Yau kele ya kutunga sambu na kumeka ya

Sambu na nki kupona beto

Mukanda na beto

(1) Mukanda ya ke monisa mutindu ya kusala mambu (2) Rapore ya kumeka ya EMC ya CE (3) Kundimisa ya Direksi ya Mashini ya Kuwakana .

Kikalulu ya mbote

Beto ke zitisa bansiku ya ngolo ya kutala na konso kitini ya kisalu na beto, mutindu beto ke kwikila nde kikalulu kele mfunu mingi.

Ntalu ya Kieleka

Beto kele ti kimvuka ya bantu yina ke sumbaka bima mpi ya ke lombaka mbongo, beto ke sosa kukulumusa ntalu ya mbongo mpi mbongo yina bo ke bakaka, mpi kupesa nge ntalu ya mbote.

Kisalu ya kukuka

Na eksperiansi ya mvwama mpi na mosi{0}to{0}to{1}}}ana kisalu, beto lenda sadisa nge na kupona bima mpe kupesa mvutu na ba ngiufula ya tekiniki.yina ke sadisaka mutindu ntalu ya nene-}}added mambote samu na ba clients na beto.

Six-}}ana ya ngolo ya ngolo ya torque ya torque

Six- Torque ya ngolo ya Axis kele sensor ya ngolo ya sipesiali yina lenda tesa ba ngolo tatu ya axial mpe ba torques ya kima mosi na kati ya systeme ya ba coordonnées ya Cartesien. Yo kele mutindu ya kuluta mvimba ya multi-}}}ana sensor. Yo ke pesaka barobo bisalu ya me fwanana ti kusimba ya bantu, yo ke sadisaka barobo na kubakisa mpi na kuyikana ti bansoba yina ke salamaka na bisika ya nganda, mpidina yo ke manisaka bisalu ya mpasi mpi ya mbote. Na mutindu yina, sensor ya torque ya ngolo ya 6-axis kele kitini ya mfunu ya luyalu ya robot mpi ya kisalu.

Baverse	Tekniki
Kubasika ya bo me pesa ntalu	2,0±10%mV/V
Balance ya Zero	±2% F.S.
Non-elearité	0.25% F.S.
Hystérése	0.25% F.S.
Kuvutukila	0.1% F.S.
Creep (30min)	0.1% F.S.
Temp. bupusi na kubasika	0.05% F.S. / 10ºC
Temp. bupusi na zero	0.05% F.S. / 10ºC
impedance ya kukotisa	410±10Ω
ipedance ya kubasika	350±5Ω
Nsadisi	Kuluta to kiteso mosi ti 5000MΩ/ 100VDC .
Kiese ya bo ke lomba	10V
Kiese ya kuluta mingi	15V
Tempe ya bo me futa. mingi	- 10~60ºC
Temp ya operation. mingi	- 20~80ºC
Kuluta kizitu ya kuluta mbote	120% F.S.
Kuluta charge ya kuluta	150% F.S.
Bunene ya nsinga	Ø3×1500mm
Kitini ya lutaninu	IP65
Kode ya mukubu ya cable	Kukota: Mbwaki(+) Ndombe({1}}); Kubasika: Vert(+) Mpembe({1}});

Mambote ya Six-}}}ana ya ngolo ya Torque ya Torque

High- mesure ya torque ya precision
Ba sensor ya ngolo sambanu ya ngolo kele na mfunu ya kutesa ngolo mpe torque na mbala mosi na ba degrés mingi ya kimpwanza, na ba nsatu ya ngolo ya sikisiki. kupona na zulu- sensitivité mpi na zulu-}} linearité bima ya jauge, ke tomisaka mutindu ya kutula, mpi ke kabulaka bangolo mpi ba torque na konso ndambu mbote, mpi yo ke kulumusaka effet ya couplage.

Kukulumuka ya temperature ya fioti mpi stabilité ya zero .
Ba nsobolo ya tiya ke vandaka ti bupusi ya ngolo na kidimbu ya kubasika ya sensor, yina ke lombaka bidimbu ya kubasika ya ke zingaka na zulu ya temperature ya nene.

Mvutu ya ngolo mpi ngolo ya kukangama .
Septeur kele na mfunu ya kupesa mvutu na bansoba na bangolo mpi na ba torque nswalu mpi kuvanda shock-}}}}}}esint.ke sadilaka bima ya zulu{2}} rigidite mpi ke kotisaka teknolozi ya kukulumusa kunikana na mutindu ya kutunga, yina ke kumisaka ngolo ngolo ya sensor.

Kukonda crossstalk ya fioti mpi linearité ya ngolo
Na kati ya banzila ya kuswaswana ya kutesila ya multi{0}}dimensionnel ya ngolo ya capteur ya ngolo lenda kulumusa sikisiki ya kutesa.kulombaka mutindu ya kutunga ya kutunga ya kutunga, na zulu ya ba microprocesseur ya kukangama, mpi na ba algorithme ya kufuta mbongo ya mpasi, na kufiotunaka effet ya couplage mpi na kuzikisa linearité ya ngolo mpi na crosstalk ya fioti.

Resolution ya ngolo mpi sensitivité
Resolution ya ngolo mpe sensitivité kele ba indicateur ya bisalu ya core samu na ba capteur ya torque ya ngolo ya 6-axis, kuzaba kana sensor lenda zaba ba nsobolo ya ngolo ya fioti mpe ya torque.

Lutaninu ya kuluta ndilu mpi ya nda-}life
Na ntangu ya kusadila, sensor ke kutanaka mbala mosi ti bangolo yina kele na nganda ya kisika yina bo me tula, yo ke lombaka lutaninu ya ngolo ya kuluta ndilu.

Ba demandes ya Six-}}}ana ya Torque ya Torque

Barobotique

Na ba application ya robot, 6Six-}}ana Torque Torque de l’Axis ke sadisaka ba robot na kusala mambu ti kisika na bo na lutaninu mpi na mutindu ya mbote. Bo ke pesaka bangindu na bo na yina me tala bangolo yina bo ke salaka na ntangu ya bisalu bonso kuvukisa, kusimba, mpi kusadila mambu na mutindu ya mbi, kuzikisa mbote-mbote mpi kufiotuna kubeba.

Kusala mutindu ya kusala bakamio

Na ingénierie ya ba automotive, Six{0}}}axis Force Torque Sensor ke sala kisalu ya mfunu na kumeka ya kubwa mpi na analyse ya dynamique ya ba kamio. Bo ke sadisaka ba enzeniere na kubakisa mutindu bangolo ke salaka na zulu ya bakamio na ntangu ya kututana, kutomisa bikalulu ya lutaninu mpi kisalu.

Kutambula na zulu ya masa

Industry ya aerospace ke sadilaka ba capteur yai sambu na kumeka mpi kundimisa bumosi ya structure. Na kutesaka bangolo na ntangu ya kusala ba simulation, ba enzeniere lenda fimpa mutindu bima mpe bima ke salaka na nsi ya bima ya mutindu na mutindu, yina ke nataka na ba nzila ya mbote mpe ya mbote.

Ba apareyi ya kimunganga

Ba capteur yayi ke monanaka mpe na ba applications ya kimunganga, mutindu ba prosthetiques mpe ba apareyi ya rehabilitation. Bo ke pesaka bangindu ya mfunu na yina me tala bangolo yina bantu yina ke sadilaka yo ke monaka, yo ke sadisaka na kuyidika mambu mbote mpi na kusala mbote.

Munsiku ya kisalu ya Six-}}ana ya ngolo ya Torque ya Torque

Effet ya mpasi:Kana ngolo to torque ke sala na nitu ya elastisite, bansoba ya mutindu na yo ke nataka bansoba na ngolo ya jauge ya ngolo.

Kubalula bidimbu mpi kukumisa ngolo:Ba nsobolo ya fioti ya résistance yina bo ke monaka na nzila ya jauge ya tension ke kumaka ntete amplifié na amplificateur ya charge mpi bo ke balulaka yo na ba signal ya kura na ntwala ya kubaluka diaka na ba signal ya digital.

Kusadila bansangu mpi kukatula bansangu:Kuvukisa bansangu ke salamaka na kusadilaka ngidika ya kubaka bansangu mpi bo ke balulaka yo na kifwanisu ya analogue-to{1}}}}}}ana. Na nima, ba algorithme ya logiciel yina kele na kati ya ngidika ya kutala mambu ke sadilaka bansangu, ti ba algorithme ya kukatula, sambu na kukabula bangolo mpi ba torque na konso ndambu sambu na kuzikisa nde bo kele ti sikisiki ya kutesa.

Kutadila:Sambu na kuzaba kana yo kele ya sikisiki, 6-axis ya ngolo ke lombaka kusala mambu na mutindu ya mbote mpi kuyidika yo mbote-mbote. Yo ke tadila teknolozi ya mpasi ya ke tadila kutula bima na ndonga sambu na kuzikisa nde sensor lenda tesa mbote-mbote bangolo mpi ba torque na badegre sambanu yonso ya kimpwanza.

Kupona ya mfunu ya Kupona ya Six-}}}}Arque ya ngolo ya ngolo

Kutesa na kiteso

Zikisa nde konso axis kele ti makuki ya kufwana (mu mbandu, Fx =} ±200 N, Mz= ±10 Nm)

Mutindu ya kubasika

Pona na kati ya voltage analogique, USB, RS485, EtherCAT, etc.

Bunene mpi kilo

Tadila bupusi na nsuka <{0}}affeur dynamique .

Kusala na zulu ya ngumba

Yo ke wakana ti maboko to baplateforme ya robo .

Ntalu ya bambandu

Fast enough for dynamic motion control (>1 kHz ke zolaka)

Ntalu ya IP

Sambu na kusadila industrie, sosa IP65+ lutaninu

Mambu ya Kutadila mpi Kutadila Mambu ya Kuyidika

Banzila ya kusala ba calibration
Kusala calibration kele mfunu sambu na kutanina kisalu ya sensor na nima ya ntangu. Yo ke lombaka kutadila sensor na mutindu mosi ya me zabanaka sambu na kuzaba kana yo kele ya siki-siki. Kulanda mukanda ya ke monisa mutindu ya kusala bifwanisu ya muntu yina salaka yo kele mfunu mingi sambu na kutanina sikisiki mpi mutindu ya kutula ntima ya sensor na nge.

Balutangu ya kuyidika
Sala plan ya kuyidika na kutadila mbala ikwa nge ke sadilaka capteur, kisika yina nge ke zingaka, mpi bandongisila ya muntu yina salaka yo.
Tala sensor sambu na kuzaba kana yo me beba, me beba, to bidimbu ya kubeba yina lenda vanda ti bupusi na mutindu yo ke salaka.
Landa bantuma ya muntu yina salaka yo sambu na kutula bunkete mpi kusala mbote.

Kuzikisa ya bisalu
Yo kele mfunu na kutala mbala na mbala kisalu ya sensor yina. Ediadi disadisanga mu mona konso nsobani yovo mambu. Nge lenda sala bamesure ya kumeka, kufwanisa kubasika ya capteur ti ba valeur ya kuzabana, to kusadila bisadilu ya sipesiali sambu na kutala sikisiki na yo mpi mutindu yo ke wakana.

mikanda ya kisalu

FAQ

Q: Inki mambu kele Sensor ya Torque ya Ngolo ya Axis sambanu?

A: E sensor ivangilwanga ye nsongo miambote, zikubadikilanga ye ngolo.

Q: Keti sensor yai ke sadisaka bisalu ya kukonda nsinga?

A: Ee, Sensor ya Torque ya Force Axis ya Six kele ya kukonda nsinga, yau ke pesa lusadisu na kisalu mpe na kutula.

Q: Inki mutindu ya kubasika ya kidimbu yina kima yai ke sadilaka?

A: E sensor yayi isadilanga e nsangu za nsangu za nsangu muna nsangu zasikididi ye zambote.

Q: Inki ntangu ya garanti sambu na kima yai?

A: Sensor ya Torque ya Force Axis ya Axis sambanu ke kwisa ti garantie mosi{0}}} ya mvula.

Q: Inki ba industries lenda baka mambote na kusadila bima yai?

A: E sensor yavangilwa mu kuma kia sadilwa ya mpila mu mpila ya salu, kumosi ye lekwa yavangilwa ye robot.

Mutindu mosi na kati ya ba 6-axis ke pusaka ba capteur ya torque ya ke salaka ba torque na Chine, beto ke yambaka beno na kiese yonso na kusumba ba capteur ya torque ya ngolo ya kuluta mbote yina bo me sala na Chine awa katuka na izine na beto. Sambu na kusala kisalu ya kuyidika, solula ti beto ntangu yai.